比比招标网> 招标公告 > 大连工业大学2022年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国...
更新时间 | 2022-09-02 | 招标单位 | 我要查看 |
截止时间 | 我要查看 | 招标编号 | 我要查看 |
项目名称 | 我要查看 | 代理机构 | 我要查看 |
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大连工业大学****年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国际合作办学实践平台采购项目招标公告
****年**月**日 **:** 来源: 【打印】
公告概要:
公告信息: | |||
采购项目名称 | 大连工业大学****年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国际合作办学实践平台采购项目 | ||
品目 | |||
采购单位 | 大连工业大学 | ||
行政区域 | 辽宁省 | 公告时间 | ****年**月**日 **:** |
获取招标文件时间 | ****年**月**日至****年**月**日每日上午:**:** 至 **:** 下午:**:** 至 **:**(北京时间,法定节假日除外) | ||
招标文件售价 | ¥* | ||
获取招标文件的地点 | 线上获取 | ||
开标时间 | ****年**月**日 **:** | ||
开标地点 | 本项目采用不见面方式开标进行,投标人不需到达开标现场,投标人授权代表可登录腾讯会议软件参加本项目开标会议 | ||
预算金额 | ¥***.******万元(人民币) | ||
联系人及联系方式: | |||
项目联系人 | 张楠、孙菲菲、高金鑫 | ||
项目联系电话 | ****-******** | ||
采购单位 | 大连工业大学 | ||
采购单位地址 | 辽宁省大连市甘井子区轻工苑*号 | ||
采购单位联系方式 | ****-******** | ||
代理机构名称 | 大连中远招标代理有限公司 | ||
代理机构地址 | 大连市中山区*星街**号 | ||
代理机构联系方式 | ****-******** | ||
: | |||
* |
-建议微型断路:* * 特性曲线 *。
额定输出电压:** * **,
-误差 (设定误差及线性和负载调整率总和):± * %,
-设定范围:**.*~** * **。
额定输出电流: * *(最高达 +** º* ),+** º* ~** º*降载使用。
额定效率(约):** %。
有“** *.*.”: 继电器触点。
有并联配置。
过载特性简述:特大功率:*.* * 额定输出电流,* */***,***%额定功率输出最高到** º*。
有恒定电流的电子短路保护。
无线发射干扰(** *****):*级。
有线路谐波抑制(** * ****-*-*)。
防护等级(** *****):****。
运行温度/储存温度:-** ~+** º* /-** ~ +** º*。
尺寸 * ** * *(**):** * *** * ***(*、*、*浮动范围***)。
认证:**, *****, **, ****, ****** ***** * *** *, ** , **, ***,*****, *****, ***-***, **, ***_*****。 **.*转速表:***,*-****。 **.* 多功能电能表:检测*相****,电压,电流,有功功率,具备***通讯功能。 **.**电压表:***-* **** 带安全罩。 **.**电流表:***-* **/** 带安全罩。 **.**互感器:** *.*** **/** 多匝穿心;** *.*** **/** 多匝穿心。 **.**常用低压电器(数量:若干):柜门的限位开关:(*个)。 自动空气开关(微型断路器): *****(*个); ****(*个); ****(*个)。
直流断路器:** *** *****(*个)。
漏电断路器: **+* ** (*个)。
接触器(线圈电压为*****):** *****(*个);辅助触头:******(*个)。
时间继电器:通电延时*-**秒(*套),线圈电压*****。
热继电器: *.*-*.**(*个)。
中间继电器:****** 线圈电压*****(**套)。
按钮:绿色***/红色***(各*个)。
*位旋钮:自锁 ***(*个)。
两位旋钮:自锁***(*个)。
行程开关:****(*个)。
柜门的限位开关:(*个)。
万能转换开关:电压转换(*个)。
熔断器含熔芯:**(*套)。
指示灯:**** ***** 红色、绿色、黄色、白色(各*个,共**个)。
其他(含导轨、线槽、端子、导线等)。 **.**插排:多孔。 **.**辅材:工具,含*字螺丝刀、*字螺丝刀、剥线钳子、压线钳子、压线端子等。 导线(*盘,***米/盘):****.*(黄色、绿色、红色、分别代表*相主电路);****.*(黑色、蓝色分别代表****的火线和*线);****.**(棕色、白色分别代表****电路的*****+,*****-);*****.*(黄绿双色地线);*******.*(屏蔽线)。 *.*.**电控柜: 宽******高*******厚*****(宽、高、厚浮动范围不超过***),含*排导轨、走线槽,带*轮固定。
**.电脑桌(*套):
宽******长******* 高*****(宽、长、高浮动范围不超过***),碳钢喷塑,带*轮固定。
**.*** 主站和从站控制器(各*套): **.*主站:***,*** ** 程序,* ** 数据,** **,集成 ** ** 接口;电源模块:***, ** */* *,额定输入电压 ** ***/*** *。
与***匹配的** **存储卡;** **:数字量输入模块,** *** ***** **, ****模块,含前连接器;** **:数字量输出模块,晶体管 ** ** * ** ***/ *.** **, ****模块,含前连接器;** *:模拟量输出模块,** ** */*/***/** **, ****模块,含前连接器;** *:模拟量输出模块,** ** */* **, ****模块,不含前连接器;安装导轨:*** ** ;****模板前连接器,螺钉型,**针,含*根跳线;背板总线。电源模块和***具体技术数据、参数最低标准如下:
(*)电源模块:
尺寸 * ** * *(**):** * *** * ***(*、*、*浮动范围***)。
*、输入:
额定输入电压:*** * / *** * ** 自适应,范围:**~*** * / ***~ *** * **。
抗过压能力:*.*×* 额定输入,*.* **。
断电缓冲时间:** **。
额定输入频率:** / ** **,范围:** ~ ** **。
建议微型断路器:** * 特性曲线*,或* * 特性曲线*。
*、输出:
额定输出电压:** *,误差:±* %;静态电网调整率/ 负载调整率:*.* %;最大输出纹波值:** **。
额定输出电流:* *。
瞬时过载电流 / 持续时间:** * / ** **;*.* 倍大功率输出,* */***。
额定效率:** % 。
启动/ 关闭特性:* 输出无超调(软启动)。
有并联配置。
*、保护:
输出过压保护:&**; **.* *,匹配*** 工作电压范围(** **.*~ **.* *),防止电源输出过压损坏***。
输出限流保护:*.** ~ *.* * 。
短路保护:是,电子锁闭,自动重启。
*、安全:
电位隔离: ** *****-*,** *****,** *****-*。
认证:**,**,**,****。
*、***:
无线干扰:** ***** ***** *。
线路谐波抑制:** *****-*-*。
噪声抑制:** *****-*-*。
*、运行数据:
工作温度:-**~ +** º*(* ~ **º* 满载工作)。
存放 / 运输期间:-**~ +** º*。
安装:导轨,电源右侧无需预留任何散热空间。
(*)***
*、常规:
尺寸 * ** * *(**):** * *** * ***(*、*、*浮动范围***)。
额定电源电压(下限-上限): ** ** *(** **.*~ **.* *)。
典型功耗:*.* *。
主机架最大模块数量 ** 个;*** + ** 个模块。
*、集成的接口数量:
******** 接口,*******,集成* 端口交换机**,*×****。
扩展通信模块数量(**、**、以太网): 可至* 个。
*、连接资源数量:
最大连接资源数 ( 通过 *** 以及 **/** ) :**。
为 **/***/*** 预留的连接资源数:**。
通过集成接口的连接资源数:**。
路由连接资源数:**。
******** 接口** 支持的功能:******** ** 控制器,******** ** 设备,******* 通信,开放式 ** 通信,*** 服务器,***,****。
******** 接口** 支持的功能:******** ** 控制器,******** ** 设备,******* 通信,开放式 ** 通信,*** 服务器。
** 做为 ******** ** 控制器:支持:等时同步,**, ***, ***********,优先化启动;可连接 */* 设备的最大数量:***。
** 做为 ******** ** 设备:支持:**, ***, ***, ***********, 共享设备;共享设备的最大 ** 控制器数:*。
通信(服务器 / 客户端): **。
开放式 ** 通信***/**(加密和非加密),***-**-*** (*******), ***:**。
*** 服务器(****, *****): **。
****** ***(客户端/ 服务器): **。
*** ** ** 服务器(读,写,订阅),需运行授权:**。
*、指令执行时间:
位运算:** **。
字运算:** **。
定点运算:** **。
浮点运算:*** **。
*、存储器:
集成工作存储器(用于程序): *** **。
集成工作存储器(用于数据): * **。
集成掉电保持数据区:*** **。
通过** 扩展掉电保持数据区:* **。
装载存储器(******* **存储卡)最大: ***。
*** 块总计 (如 **, **,**,*** 以及全局常量等): ****。
*、数据块区最大容量(编号范围 *~ *****): * **。
*、功能块区最大容量(编号范围 * ~ *****) :*** **。
*、功能区最大容量(编号范围 * ~ *****) :*** **。
*、组织块区最大容量:*** **。
**、地址区:
*/* 模块最大数量(包括所有模块及子模块): ****。
*/* 最大地址范围:输入 ** **;所有输入均在过程映像中。
*/* 最大地址范围:输出 ** **;所有输出均在过程映像中。
**、硬件配置能力:
最大通信卡(**/**) 扩展能力:*。
最大分布式** 系统数量(包括**,** 及**-*): **。
最大分布式** 站数量(包括**,** 及**-*) :***。
最大******** 接口数量(通过**) :*。
最大******** 接口数量(通过**/**): *。
**、运动控制:
运控资源总量:***。
**、工艺对象种类及所占运控资源:
速度轴:**;位置轴:**;同步轴:***;外部编码器:**;输出凸轮:**;凸轮轨迹:***;测量输入:**。
**.*从站:标准型 *** 模块,**/**/**,***** 供电,** 输入/* 输出;模拟量输入/输出模块:* 输入/ * 输出。具体技术数据、参数最低标准如下:
(*)标准型 *** 模块
*、常规
尺寸 * ** * *(**):** * *** * **(*、*、*浮动范围***)。
功耗:** *。
可用电流(** * **): 最大 *** **(传感器电源)。
数字输入电流消耗(** * **): 所用的每点输入 * **。
*、*** 特征:
用户储存器:** **程序存储器/* **数据存储器/最大** **保持性存储器。
板载数字 */*: ** 点输入/* 点输出。
过程映像大小:*** 位输入/ *** 位输出。
模拟映像:**个字的输入/**个字的输出。
位存储器: *** 位。
临时(局部)存储:主程序中 ** 字节,每个子程序和中断程序中 ** 字节。
*/* 模块扩展:* 个扩展模块。
信号板扩展:最多 * 个信号板。
高速计数器:共 * 个,单相:* 个 *** *** + * 个 ** ***;正交相位:* 个 *** *** + * 个 ** ***。
脉冲输出: * 个*** ***。
脉冲捕捉输入:**。
循环中断:共 * 个,分辨率为 * **。
沿中断:* 个上升沿和 * 个下降沿(使用可选信号板时,各 * 个)。
存储卡:***** **** 卡(可选)。
实时时钟精度:+/- *** 秒/月。
实时时钟保持时间:通常为 * 天,** °* 时最少为 * 天(免维护超级电容)。
*、性能:
布尔运算:*.** μ*/指令。
移动字:*.* μ*/指令。
实数数学运算:*.* μ*/指令。
*、支持的用户程序元素
主程序/* 个;子程序/*** 个(* 到 ***);中断程序/*** 个(* 到 ***)。
嵌套深度:来自主程序:* 个子程序级别;来自中断程序:* 个子程序级别。
累加器:* 个。
定时器:非保持性/*** 个;保持性/** 个。
计数器:*** 个。
*、通信
端口数:********(***):*;串行端口:*(*****);附加串行端口:*(带有可选*****/*** 信号板)。
*** 设备:********(***):* 个连接。
串行端口:每个端口*个连接。
编程设备(**) 串行端口:*个连接。
***(***/***): ********(***):*个客户端和*个服务器连接。
********通信:有********控制器。
可为 ** 连接的 ******** 设备的最大数量:*。
最大模块数量:**。
是********智能设备。
开放式用户通信:********(***):*个主动和*个被动连接。
数据传输率:********(***):**/*** **/*;***** 系统协议:****,***** 和 ****** */*;***** 自由端口:**** 到 ****** */*。
隔离(外部信号与 *** 逻辑侧): ********(***):变压隔离器,**** * **;*****:无。
电缆类型:以太网:***** 屏蔽电缆;*****:******** 网络电缆。
*、电源:
电压范围: **.* ~ **.* * **。
浪涌电流(最大): **.* * ** 时 **.* *。
保持时间(掉电):** * ** 时 ** **。
内部保险丝(用户不可更换):* *,*** *,慢速熔断。
*、传感器电源:
电压范围:**.* ~ **.* * **。
额定输出电流(最大): *** **(短路保护)。
最大波纹噪声(<** ***): <* * 峰峰值。
隔离(*** 逻辑侧与传感器电源): 未隔离。
*、数字输入:
输入点数:**。
类型漏型/源型: 漏型/源型(*** * 类漏型,*.* 到 *.* 除外)。
额定电压:* ** 时 ** * **,额定值。
允许的连续电压最大: ** * **。
浪涌电压:** * **,持续 *.* *。
逻辑 * 信号(最小): ** *.* 到 *.*, *.* 到 *.*:* ** 时 * * **;其他输入:*.* ** 时 ** * **。
逻辑 * 信号(最大): * ** 时 * * ** *.* 到 *.*,*.*到 *.*:* ** 时 * * **;其他输入:* ** 时 * * **。
隔离(现场侧与逻辑侧): *** * **,持续 * ***。
隔离组:*。
滤波时间:每个通道可单独选择(点 *.* 到 *.*):*.*,*.*,*.*,*.*,*.*,*.* 和 **.* μ*;*.*,*.*,*.*,*.*,*.*,*.* 和 **.* **。
*** 时钟输入频率(最大),(逻辑 * 电平 = ** ~ ** * **):单相:* 个 *** *** + * 个 ** ***;正交相位:* 个 *** *** + * 个 ** ***。
同时接通的输入数:**。
电缆长度(最大值),以米为单位: *.* 到 *.*,屏蔽(仅限此类):*** *(正常输入),** *(***输入); *.* 到 *.*,屏蔽(仅限此类):*** *(正常输入);所有其它输入:屏蔽:*** *(正常输入);非屏蔽:*** *(正常输入)。
*、数字输出:
输出点数:*。
类型:固态-******(源型)。
电压范围:**.* ~ **.* * **。
最大电流时的逻辑 * 信号: 最小 ** * **。
具有 ** *Ω 负载时的逻辑 * 信号: 最大 *.* * **。
每点的额定电流(最大): *.* *。
每个公共端的额定电流(最大): * *。
灯负载: * *。
通态电阻: *.* Ω。
每点的漏电流: 最大 ** μ*。
浪涌电流: * *,最长持续 *** **。
隔离(现场侧与逻辑侧): *** * **,持续 * ***。
隔离组: *。
电感钳位电压: *+ - ** * **,* * 损耗。
开关延迟(*.*-*.*): 断开到接通最长 *.*μ*;接通到断开最长 *.*μ*。
开关延迟(*.*-*.*):断开到接通最长 **μ*;接通到断开最长 ***μ*。
**** 模式下的输出状态:上*个值或替换值(默认值为 *)。
同时接通的输出数:*。
电缆长度:屏蔽:*** *;非屏蔽:*** *。
(*)模拟量输入/输出模块
*、常规:
尺寸 * ** * *(**):** * *** * **(*、*、*浮动范围***)。
功耗: *.* *(空载)。
电流消耗(** 总线): ** **。
电流消耗(** * **): ** **(空载)。
*、模拟输入:
输入路数:*。
类型:电压或电流(差动):可 * 个选为*组。
范围:±** *,±* *,±*.* *,或 * ~ ** **。
满量程范围(数据字): -***** ~ *****。
过冲/下冲范围(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****;电流:***** ~ *****/-**** ~ *。
上溢/下溢(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****;电流:***** ~ *****/-**** ~ -*****。
分辨率:电压模式:** 位 + 符号位;电流模式:** 位。
最大耐压/耐流:±** * / ±** **。
平滑化:无,弱,中或强。
噪声抑制:***,**,** 或 ** **。
输入阻抗:≥* *Ω(电压)。
精度:(** °* /* ~ ** °*) 电压模式:满量程的±*.* %/±*.* %;电流模式:满量程的±*.* %/±*.* %。
模数转换时间:*** μ*(*** ** 抑制)。
共模抑制:** **,** 到 ** **。
工作信号范围:信号加共模电压必须小于 +** * 且大于 - ** *。
电缆长度(最大值): *** *,屏蔽双绞线。
*、模拟输出:
输出路数:*。
类型:电压或电流。
范围:±** * 或 * ~ ** **。
分辨率:电压模式:** 位+ 符号位;电流模式:** 位。
满量程范围(数据字): 电压:-***** ~ *****;电流:* ~ *****。
精度(** °*/* ~ ** °*): 满量程的 ± *.* %/ ±*.* %。
稳定时间(新值的**%): 电压:*** μ*(*),*** μ*(* μ*);电流:*** μ*(* **),* **(** **)。
负载阻抗:电压 ≥**** Ω;电流 ≤*** Ω。
**** 模式下的输出状态:上*个值或替换值(默认值为 *)。
电缆长度(最大值): *** *,屏蔽双绞线。
诊断:
有上溢/下溢;有对地短路(仅限电压模式);有断路(仅限电流模式);** * **。
**.线号机(*台):
附加色带(***米)、套管Φ*.*(***米)、贴纸(*米)。
*、常规
可以连接电脑。尺寸大小:***** * ***** * ****(浮动范围不超过***)。
*、硬件
打印方式:热转印。打印精度:******。打印速度:****/秒。套管规格:Φ*.*—Φ***。贴纸规格:*、*、*****种规格。剪切方式:自动剪切/手动全切。自带键盘:排列式。机身接口:***。使用电源:** *** *.**。
有镜像打印、序号打印、边框、自动格式、内存、多份打印、打印预览。
多种文字修饰、字体尺寸。
附:色带*盒、电源适配器** *** *.**、 ***数据线、用户手册、**-*** 光盘、便携式手提箱、保修证
*、软件:自带专用编辑软件
**.安装技术要求: 变压器柜内线路按招标方要求由中标方负责接线;电控柜内所有元器件按招标方要求由中标方负责安装到位;变压器柜与电控柜之间的线缆由中标方按招标方要求负责施工接线。 *、柜体尺寸大小,仅供参考,实际应以器件布置合理,器件之间散热空间足够等为准。 *、柜内所有的器件应符合国家的相关标准规范,所有使用的器件均需有相应的合格证明,不得使用*无产品或者品牌的仿冒商品。 *、中标方应按照招标方的技术要求完成图纸细化,并提供中标方技术要求的参考样柜。
*、控制柜整体自验收合格之日起质保*年。
※**.师生计算机硬件配置需求(最低标准):(提供节能强制产品) *体机,白色(*台): 处理器***第**代智能英特尔® 酷睿? **;操作系统******* ** 专业及以上版;屏幕尺寸**.*英寸、分辨率*********、屏幕类型***;内存容量****、类型****、频率*******;***固态硬盘容量*****;集成显卡;前面板***接口******.* ****;音频接口耳机、麦克风*合*接口;*合*读卡器;视频接口****-***;后面板***接口*** *.*******+*** *.***;有****(以太网口)网络通信;有蓝牙;有无线网卡*****;多媒体摄像头音箱*.*;无线鼠标、无线键盘。
*
自动控制实验箱
**.电源参数
电源:******±**% ****。输出电压/电流:+**/**,±***/**,均有接反和短路保护功能。含有上位机复位和人工复位电路,含有自动锁*和人工锁*功能。
**.系统构成
*、系统由单元电路、****或**处理器构成,能够与**机通过串口进行通讯(*****或***); *、交/直流数字电压表(相当于两只表功能):自带信号测量和信号显示模块可测量信号电压(-**~+**)、频率、温度、转速等参数。
*、阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(*/+**、-**/+**),幅度控制(电位器),非线性输出组。函数信号发生器:能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时能够显示波形相关信息。正弦波信号频率范围*.***~***和*.***~****两档,分辨率是*.***和***,其他波形频率范围至少为*.***~*****,分辨率不低于*.***。波形信号的幅值范围至少-**~+**,幅值分辨率不大于*.**,失真度不大于*.*%。阻抗不大于**Ω。
*、运算模拟单元:提供不少于*个基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路至少有*组不低于*.*%精度电阻、或 *%精度电容,反馈回路有*组不低于*.*%精度电阻、或*%精度电容,和*个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元,其*可调*放大器,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,***环节和典型的*阶、*阶系统等;其*校正网络库,可构成各种校正环节;其*是*组整形模块。 *、提供阻容元件库:****、****电位器,*组*-***.**直读式可变电阻,多组电容。*组**位*/*输出:电压*~** 或–**~+**。*路**位*/*输入:其中有*个通道为*~+**电压输入,*个通道为-**~+**电压输入。*组采样保持器及单稳单元电路。提供基准电压+****和-****。*组定时计数器和*路中断源。
*、提供虚拟示波器
*)*通道模拟信号输入:可测量相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。
*)示波器的时域显示方式:示波器的相平面显示(*-*)方式;示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。
*)具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。
*、集成开发环境
彩色关键字编辑源文件。支持两种语言汇编语言***和*语言,便于移植各种基于*语言的自控算法。编译连接(错误显示定位)下载*步完成,方便操作。计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果,直观清晰,参数调整方便。并且提供*语言源程序。支持*次开发:除模拟运算单元、函数发生器外,定时器、中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。
*、提供外围及连接线,提供与计算机连接的数据线
步进电机(******)转速、转角控制。直流电机(****)脉冲测速输出及电压测速输出。温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(*℃~**.*℃)。
*、机箱:采用铝木合金材料,不大于*****×*****×*****。
**、能完成基本自动控制原理实验(如控制系统典型环节的模拟实验、线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析、自动控制系统的校正及控制系统的频率特性等实验)和计算控制技术实验(*/*、*/*转换实验、采样与保持、积分分离***控制实验及大林算法实验等)以及综合应用(直流电机闭环调速实验、温度闭环控制实验、步进电机调速实验等)。提供完整的实验指导书。
*
开关直流稳压电源
**.输出电压连续可调,范围*-***;
****开关直流电源,电源调节率<***;电流输出范围*-***;***显示,准确度 (不小于*.*%读值,精确到小数点*位数及以上);单组输出,过电压保护;低变动率≤*.**%;负载调节率<***。
*
示波器
**.通道,数字存储,彩色液晶屏;
**** **宽带;每通道***点记录长度;
波形更新率≥ ********/*;*****/*实时采样率。
*
万用表
**.直流精度≥ *.*%;交直流电压量程*-****,交直流电流*-***;*极管 *-**;电阻量程不小于*-**兆欧;电容量程不小于*-******;频率测量不小于*-******。
*
焊台
**.工作电压:****;恒温焊接套装;
防静电恒温电烙铁;控温范围:***-***摄氏度;显示方式:数显;功率消耗:**-***。
*
热风枪
**.(最大)功率≥****;显示形式***数码;热风温度范围:***-***摄氏度;气流量不小于***升/分钟。
*
*轴运动机构
**.有效行程不小于*****(*)×*****(*)×*****(*);传动采用滚珠丝杠结构;运动精度不低于*.****/*****;采用*轴龙门机构,铝合金框架;*轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于*.***;*轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于*.***;*轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于*.***。
**
倒立摆
**.设备硬件:
*、设备本体:≥***************** ****-**金属材质,表面氧化处理。控制箱:≤***************** ,卧式设计、可放置电脑显示器。
*、控制器。电源:相数/电压:*相或单相/******。控制方式:*****,正弦波驱动。控制模式:速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。制动电阻:内置再生制动电阻(也可外接)。最大输入脉冲频率:差动输入——******,集电极输入——******。脉冲指令模式:脉冲+方向,*相+*相。指令控制模式:外部脉冲指令/内部寄存器指令。指令平滑方式:低通平滑滤波。电子齿轮比:*/* 倍(*/**
*、编码器。线数:≥*****。电压:**。输出方式:差分驱动输出。相数:*。光学元件:硅光电池。轴长:****。响应频率:******。消耗电流:≤*****。耐振动:≤****/**。耐冲击:≤****/**。
*、伺服电机。额定功率:≥*.***。额定转矩:≥*.***.*。额定电流:*.**。额定电压:****。额定转速:*******。**.配套软件
*、标准软件模型,采用*++、*#等主流工业软件编程语言,混合编程的方式,通过*++实现底层模型的计算,*#实现美观的界面显示,软件功能包括:实验模式设置、实验模型参数设置、实验启停控制、运行参数曲线实时显示、日志管理等功能。
*、实验模式:演示模式、实验模式(含起摆)、实验模式(不含起摆)、虚拟仿真实验模式、机器学习实验模式。
*、实验模型参数设置:起摆参数(≥*个)、模型参数设置(≥*个)、虚拟仿真参数(≥**个)、机器学习参数(≥*个)。
*、实物运行参数曲线实时显示:小车位置、小车速度、摆杆角度、摆杆角速度,支持参数设置保存功能。
*、提供**虚拟仿真软件与倒立摆虚拟动力学环境。
**.实验项目
*、控制原理实验:倒立摆建模与稳定性分析、频率响应实验、***控制实验、***控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、**神经网络实验。
*、机器学习控制实验:深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验,投标时提供实验界面截图。
*、虚拟仿真实验:提供**虚拟仿真软件、独立完成上述控制原理实验和机器学习控制实验,投标时提供******环境下实验界面截图。
**
大扭力机器人关节电机
**.电机直径:**~*****;电机轴向长度:**~****;电压:***;持续扭矩:*~**.*;峰值扭矩:**~***.*;额定电流:*~**;峰值电流:**~***;扭矩常数:*.***~*.****.*/*;转速常数:******/*;极对数:*******;额定转速:******;最大转速:***~******;驱动协议:***((电调需集成在电机里);板载编码器精度:*****;工作温度范围:-**~+**℃;
*、服务要求
*、 供方负责将全新原包装产品交付至需方指定地点,所有运输及安装调试和培训所发生的费用由供方承担。
*、 合同签订后,按照校方要求供货。
*、 质保期:以技术参数提供保修期为准,未提供的技术参数质保期为*年。
*、保修期内上门免费服务,终身维修,提供配件。
*、热线支持:提供电话指导、远程诊断、故障排除等服务。现场支持:(*)小时内响应;(**)小时内到达
*、维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求:质保期内不得收取任何形式的上门费、人工费及材料费
*、培训人员现场培训(操作、维护等):卖方提供不少于两天的现场技术培训,包括使用操作、维护保养等。
*、系统扩展、升级服务要求:卖方提供终身免费技术支持,软件版本免费升级、更新、维护。