江西省汇成招标代理有限公司关于江西省赣州市矿产资源管理局无人机及相关监测设备项目（项目编号：JXHC2016-GZ-J018-1）的竞争性谈判公告

江西省汇成招标代理有限公司[联系方式]受江西省赣州市矿产资源管理局[联系方式]的委托，对无人机及相关监测设备项目进行竞争性谈判，现欢迎国内符合资格条件的响应供应商前来响应。

*、 项目编号：********-**-****-* *、 采购内容:

品目	序号	项目名称	单位	数量	主要技术规格及要求	预算 总金额（元）
*	*	复合翼无人机	套	*	要求：*、 （*）机体 *) 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计； *) 整机重量不超过****； *) 巡航速度≥****/*； *) 续航时间不低于*小时； *) 抗风能力*级； *) 机身连接不多于*颗螺丝,整套系统可转入俩个带滑轮包装箱； *) 垂直起飞； *) 垂直降落，降落精度*.*米； *) 机长≤******,翼展≤******,飞行高度≥*****； **) 无人机采用双***备份设计，若*套失锁，可以平滑切换到另*套***； **) 发动机自带电启动装置，无需使用外部启动器人工启动。起飞时离地后自动启动发动机，飞行过程中若出现熄火，支持空中再打火； （*）飞控系统 **) 垂直起飞、模态转换、巡航、垂直降落，所有状态全自主飞行； **) 飞控系统需要是基于*******的架构，具备*******、带浮点运算单元(***)、低功耗等特点； **) 核心算法：采用基于美国波音公司的总能量控制算法，自适应控制高度，空速平衡； **) 集成*轴加速度计，*轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准； **) 全部传感器需在-**度~**度范围内都进行温度补偿； **) 飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制； **) 飞控软件架构需是采用基于*******操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等； **) 飞控系统需采用差分***导航，姿态解算，实时差分位置修正； **) 飞控系统需内置*******数据存储器，以****的频率可以存储*小时的详细飞行数据； **) 飞控系统需内置**发射功率的******跳频数传电台，确保****的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）； **) 飞控系统陀螺仪量程需达到±***°，测量精度误差不超过*.*°，过载达到***； **) 飞控系统航路点需达到***个； **) 飞控系统***数据记录需达到****张； **) 飞控系统静压量程需达到***.*****； **) 飞控系统动压量程需达到****/*； **) 飞控系统内部更新频率需达到***-*****； **) 相机控制曝光方式:支持定时,定距曝光； **) 控制精度:风力*级时,偏航距≤±*.**，航高偏差≤±*.**； **) 采用***融合***，****组合导航，在***失锁情况下，可转换为 ****惯性导航，确保飞机姿态安全； **) 支持拍照 *** 数据自动存储，地面下载； **) 可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速； （*）地面站控制软件 **) 支持傻瓜式飞行前检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，*分钟内完成飞行检查； **) 地面站软件为全中文界面； **) 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线； **) 最大控制距离≥****； **) 支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求； **) 支持多种地图进行航线规划（谷歌，****,等）也可支持自定义******地图导入； **) 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生； **) 支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护； **) 支持任务区域多格式导入，比如***/***文件，***文件； **) 具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示***定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量。 *、全画幅航测数码单反相机： 全画幅微单相机 含********.* 人文定焦套装。（约 **** 万有效像素 ) *、地面站电脑： **.*英寸笔记本电脑（**-***** ** **** **独显 ***刻录 ***** 蓝牙*.*）。 *、配套遥控器	******
	*	旋翼无人机	套	*	要求： *、飞行器： 重量 (含电池及桨) 约****克 对角线距离（不含桨） *** ** 最大上升速度 * */* 最大下降速度 * */* 最大水平飞行速度 ** */* (姿态模式下) 最大飞行海拔高度 **** * 飞行时间 ** 分钟 工作环境温度 *℃至**℃ 卫星定位模块 *** *、云台： 可控转动范围 俯仰：− **°至 +**° 角度抖动量 ±*.**° *、遥控器： 工作频率 *.*** ***-*.*** ***, ***.* ***-***.* *** (日本版) 最大信号有效距离 ***: **** *；**: *** *（无干扰、无遮挡） 工作环境温度 *°* 至 **°* *、电池： **** *** 锂充电电池 ***** 发射功率（****） ***: ** *** **: ** *** 工作电流/电压 *** ** @ *.** *、充电接口： ***** *** 移动设备支架 适用于平板电脑和手机 *、相机： 影像传感器: */*.* 英寸 ****；有效像素****万 镜头: *** **° ** ** (** ** 格式等效) */*.* *** 范围: ***-**** (视频) ***-**** (照片) 电子快门速度: * - */**** 秒 照片最大分辨率: ****×**** 照片拍摄模式: 单张拍摄 多张连拍 (*****)：*/*/*张 自动包围曝光(***)：*/*张 @*.***步长 定时拍摄 录像分辨率: *.**: **** ****** **/**/** (**.**) ***: ********** **/**/** **: ********* **/**/**/**/**/** 视频存储最大码流: ** **** 支持文件系统: *****（≤ ** **）；*****（&**; ** **） 支持存储卡类型: ***** **卡 ** ** (标配) 工作环境温度: *°* 至 **°* 图片格式： ****，***（***） 视频格式： *** / ***（****-* *** / *.***） *、智能飞行电池： 容量 **** *** 电压 **.* * 电池类型 **** ** 能量 ** ** 电池整体重量 *** 克 工作环境温度 -**°* 至 **°* 最大充电功率 *** * *、充电器： 电压 **.* * 额定功率 ** * *、*** / 图传： 移动设备 *** *** ** 有效全向辐射功率 *** ** 工作频率 *.**** *** 实时图传 **** @ ***** (取决于实际拍摄环境及移动设备) 延时 低延时实时传输 (取决于实际拍摄环境及移动设备) 移动设备系统版本要求 *** *.* 或更高版本 ******* *.*.* 或更高版本 支持的移动设备 ***：兼容 ****** **、****** *、****** * ****、****** **、****** ** ****、**** ***、**** *** **-** + ********、**** **** *、**** **** * **-** + ********、**** *** *、**** *** * **-** + ********、**** **** *、**** **** * **-** + ********、**** **** * 和 **** **** * **-** + ********。 此 *** 已针对 ****** **、****** * 和 ****** * **** 优化。 *******:：兼容 ******* **** ****、******* **、******* **、******* *****、******* *****、****** ***** *、****** ***** * **、****** *****、****** ** ***、****** **** *、***** ** ****、**** ****** **、** *、** ***、********* **。 * 支持的设备列表会持续更新和增加 功率谱密度*.***/***
	*	旋翼无人机	套	*	要求： *、飞行器： 重量 (含电池) 约**** 克 最大起飞重量 **** 克 悬停精度 (可安全飞行状态) 垂直：*.* 米 水平：*.* 米 最大旋转角速度 俯仰轴：***°/秒 航向轴：***°/秒 最大俯仰角度 **° 最大上升速度 * 米/秒 最大下降速度 * 米/秒 最大水平飞行速度 ** 米/秒 (**** 模式下，海平面附近无风环境) 最大飞行海拔高度 **** 米 最大可承受风速 ** 米/秒 飞行时间 约 ** 分钟 动力电机型号 *** ***** 螺旋桨型号 *** ***** 室内定位悬停 标配 工作环境温度 -**° 至 **° * 轴距 *** 至 *** 毫米 最大外形尺寸 *** * *** * *** 毫米 功率谱密度 *.****/*** *、相机： 总像素 **** 万像素 有效像素 **** 万像素 照片最大分辨率 ****×**** *** 范围 ***-**** (视频) ***-**** (照片) 电子快门速度 * 秒 － */**** 秒 录影 *** **° 传感器 */*.*” **** 镜头 **** (**** 格式等效)*/*.*；对焦点无穷远 * 组 * 片 (含 * 片非球面透镜) 蓝玻璃滤光片 照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍 (*****：*/*/* 张、 自动包围曝光 (***)：*/* 张@*.* ** 步长 定时拍摄 录像分辨率 ***：************/**、************/**/** ***：************/**/**/**/**/** **：***********/**/**/**/**/** 视频存储最大码流 ** **** 支持文件存储格式 文件系统：*****/***** 图片格式：****、*** 视频格式：***/*** (****-* ***/*.***) 支持存储卡类型 ***** ** 卡 最大支持 **** 容量，传输速度为 ***** ** 及以上或达到 ***-* 评级的 ******* 卡 工作环境温度 *° 至 **° * *、充电器： 电压 **.* * 额定功率 *** * *、选配电池： 容量 **** *** 电压 **.* * 电池类型 **** ** 能量 ***.** ** 电池整体重量 *** 克 工作环境温度 -**° 至 **° * 存放环境温度 存放时间小于 * 个月：-**° 至 **° * 存放时间大于 * 个月：**° 至 **° * 充电环境温度 *° 至 **° * 最大充电功率 *** * *、云台： 角度抖动量 ±*.**° 云台安装方式 可拆式 可控转动范围 俯仰：-**° 至 +**° 水平：±***° 结构设计范围 俯仰：-***° 至 +**° 水平： ±***° 最大控制转速 俯仰：***°/秒 水平：***°/秒 *、遥控器： 工作频率 ***.* 至 ***.* *** *.*** 至 *.*** *** *.*** 至 *.*** *** 最大信号有效距离 ****米（无干扰、无遮挡，***模式） ****米（无干扰、无遮挡，**模式） 等效全向辐射功率 (****) *****@**** *****@*.** *****@*.** 视频输出接口 ***、****-**** 供电方式 内置锂电 充电方式 使用 *** 指定充电器 协同功能 支持多机互连 平板设备支架 标配 平板设备最大宽度 ***** 工作功耗 * * 工作环境温度 -**° 至 **° * 存放环境温度 存放时间小于 * 个月：-**° 至 **° * 存放时间大于 * 个月：**° 至 **° * 充电环境温度 *° 至 **° * *、电池： **** ******* ** 标配电池 容量 **** *** 电压 **.* * 电池类型 **** ** 能量 **.* ** 电池整体重量 **** 工作环境温度 -**° 至 **° * 存放环境温度 存放时间小于 * 个月：-**° 至 **° * 存放时间大于 * 个月：**° 至 **° * 充电环境温度 *° 至 **° * 最大充电功率 *** * *、视觉定位系统： 速度测量范围 飞行速度小于 * 米/秒 (高度 * 米，光照充足) 高度测量范围 * 至 *** 厘米 使用环境 地面有丰富纹理，光照条件充足 (&**;** ***，室内日光灯正常照射环境) 精确悬停范围 * 至 ***厘米 *、*** ** ***： 移动设备系统版本要求 *** *.* 或更高版本，******* *.*.* 或更高版本 支持的移动设备 ***：兼容 ****** **、****** *、****** * ****、****** **、****** ** ****、**** ***、**** *** **-** + ********、**** **** *、**** **** * **-** + ********、**** *** *、**** *** * **-** + ********、**** **** *、**** **** * **-** + ********、**** **** * 和 **** **** * **-** + ********。 此 *** 已针对 ****** **、****** * 和 ****** * **** 优化。 *******:：兼容 ******* **** ****、******* **、******* **、******* *****、******* *****、****** ***** *、****** ***** * **、****** *****、****** ** ***、****** **** *、***** ** ****、**** ****** **、** *、** ***、********* **。 支持的设备列表会持续更新和增加
	*	望远镜	个	*	手持****倍
	*	数据处理电脑	台	*	*、主机 处理器：第*代智能英特尔® 酷睿™ ** ***：**-****(****) (**** **，*.**，**缓存) 硬盘：*** 内存： ** (****) ****** **** 主板： ***** *** 光驱： *****刻录光驱 网卡： 集成千兆网卡 */*接口： 前*后*个***接口，其中前置*个****.*接口，后置*个****.*接口和*个****.*接口，*个串口，*组**/*，*个**，*个*** 键盘： 防水功能键盘 鼠标： ******* ***光电鼠标 电源： **** **** ****电源 机箱： ***/ *、显示器： 颜色：黑色 / 背光类型：*** 面板类型：**(护眼滤蓝光不闪屏) 屏幕尺寸：**"* / 屏幕比例：**：* / 最大分辨率：********* 可视区域：***.******.** / 点距(**)：*.*** / 亮度：*** **/㎡ 真实对比度： ****：* / 动态对比：***：* / 可视角度：***/*** 响应时间：*** (***) / 显示色数：**.******** / 色域饱和度： **% 接口类型：*-***/***-** /**** /耳机接口 电力消耗：*** / 待机耗电量：*.** 机器尺寸(***** **)：*********** 净重(**)：*.* ** / 毛重(**)：*.* ** /支持*****：******* / 支持****：*** / ****：*** 色温：******* / ******/ ****** /**** **** 壁挂（壁挂孔规格）：********* / 屏幕旋转(**度)：**° 水平角度调整****** (****/*****)：**/** 垂直角度调整**** (****/**)：-*/** 底座高低调整：***** 是否支持**显示：****** ** *、显卡： 核心频率：****** 显存频率：******* ******频率：****** 显存类型：***** 显存容量：****** 显存位宽：****** 最大分辨率：****×**** 接口类型：*** ******* *.* *** */*接口：双***********接口/***接口 ** ***：******* **

*、响应方式：本项目不接受联合体响应。 *、响应供应商资格要求: *、具有独立承担民事责任能力的法人； *、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； *、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； *、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； *、参加政府采购活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录。 *、谈判文件的购买： ****年**月**日至****年**月**日（工作日内）上午**∶**——**∶**，下午**∶**——**∶**，在江西省汇成招标代理有限公司[联系方式]购买，谈判文件工本费***元/本，文件售后不退。 *、响应保证金：响应供应商的响应保证金人民币*万元整，须在谈判的前*天**：**（北京时间）之前到账，从响应供应商的基本账户转入政府采购代理机构，否则响应无效。 *、响应截止时间及谈判时间、地点：****年**月**日下午**：**（北京时间），谈判地点：江西省汇成招标代理有限公司[联系方式]，届时请响应供应商的法定代表人或经正式授权的代表出席谈判会。逾期或不符合规定的响应文件恕不接受。签到时应主动出示身份证明原件。 *、采购代理服务费：本项目将向成交供应商收取采购代理服务费，具体收费标准详见谈判文件。 *、政府采购政策：本项目采购将落实小微企业、监狱企业等政府采购政策，具体规定详见谈判文件。 *、联系方法： 政府采购代理机构：江西省汇成招标代理有限公司[联系方式] 地址：赣州市章贡区水南镇腊长村瑞心家园**栋*楼 电话/传真：****-******* 邮箱: ******@***.*** 联系人：肖婧 开户行：中国工商银行赣州金房支行 户名：江西省汇成招标代理有限公司[联系方式] 账号：**** **** **** **** *** 网址：****://****.*******.***.**/***** 采购人：赣州市矿产资源管理局[联系方式] 地址：赣州市长征大道**号 电话：****-******* 联系人：黄先生 江西省汇成招标代理有限公司[联系方式]